亲的名义，让他们听从韩信的指挥。
曹参、萧何让儿子带来的家丁都是心腹。他们都知道自家主父会跟随刘邦造反。
曹窋、萧禄、萧延三人一直都是父亲的孝顺儿子，从未违背过父亲的话。家丁一点都不怀疑他们的命令。
再说了，萧家/曹家的小主人也是这么命令，肯定没错。
沛县离丰邑有三十多公里。韩信要在这短短三十多公里的行军拉练中，让这十几人练出最基本的默契。